מונח המציין תחרות המתנהלת בהתאם לחוקים מוסכמים.

בימי הביניים התקיימה תחרות בין אבירים, שהתחרו ביניהם על אומץ לב וגבורה, על דבקות במטרה ונאמנות, וכן על כישורים צבאיים שכללו זריזות בקרב, שליטה בסוס, קליעה למטרה והטלת חנית.