השם המקובל לחברי המסדר ששמו הרשמי הלטיני הוא Ordo Praedicatorum או 'מסדר המטיפים' (ולכן חותמים חבריו בראשי תיבות O.P).

המסדר הוקם רשמית בשנת 1216 על ידי האפיפיור הונוריוס ה-3 אשר העניק לו את אחד מסמליו, כלב הנושא במלתעותיו אבוקה. הכלב נועד לשמור ולהשגיח והאבוקה להאיר. כמו הפרנציסקנים הם הטיפו לעוני, אך לא רק במישור האישי, אלא גם ברמת המסדר, והתפרנסו מנדבות. בשנת 1475 ביטל האפיפיור סיקסטוס ה-4 את האיסור הגורף על המסדר להחזיק ברכוש. המסדר חרט על דגלו את ההטפה (ומכאן שמם) וההוראה והיה בעל השפעה עצומה בימי הביניים. בין הדמויות הבולטות שיצאו מתוכו: תומס אקוינס ואלברטוס מגנוס.

בידי הדומיניקנים הופקד ניהול וארגון האינקוויזיציה. כך דבק בהם מוניטין אפל שקיבע את תדמיתם ככלבי השמירה של האורתודוקסיה הקתולית. הדומיניקנים מכונים האחים השחורים ובאנגלית Black Friars , וכנראה לא רק עקב צבע בגדיהם. מאבקם בקתרים היה ללא פשרות והסתיים במחיקת הקתרים ותורתם מעל פני האדמה. כיום עוסקים הדומיניקנים במחקר והוראה, קיים גם מסדר נזירים דומיניקני טרטיארי.