מן המילה היוונית גימנוס, שפירושה: עירום. בכל פוליס, לרוב באתר מקודש, הוקם גִימְנַסְיוֹן, ונערכו בו אימונים ותחרויות במקצועות ספורט כמו: ריצה, קפיצה, היאבקות, אִגרוף, זריקת כידון, זריקת דיסקוס ועוד.

פרט למגרשי הספורט בגימנסיון היו חדרי רחצה והלבשה ומחסן שֶמֶן, שכֵּן המתעמלים נהגו למשוח את גופם בשמן ולהתעמל בעירום. בגימנסיון התקיימו גם לימודי מוסיקה, לימודי חשבון ורֵטוֹריקה (אומנות הנאום והשכנוע).