בנו הבכור של הורדוס מאשתו השומרונית מלתאקי. התחנך ברומא. מלך בשנים 4 לפסה"נ – 39 לסה"נ.

הורדוס אנטיפס שיקם את העיר ציפורִי שנשרפה בעת המהומות שפרצו לאחר מות הורדוס והפך אותה לבירת ממלכתו. הוא בנה את העיר בית הרמתא בעבר הירדן המזרחי, וקרא לה בשם יוליאס – על שם יוליה, אשת הקיסר אוגוסטוס. כן ייסד את העיר טבריה כנראה בשנת 20 לסה"נ, וקרא לה על שם הקיסר הרומי טיבריוס. טבריה נבנתה במתכונת פוליס על כל מוסדותיה, ומאז הקמתה נהפכה לעיר הבירה של הורדוס אנטיפס. בטבריה הקים מטבעה שהוטבעו בה מטבעותיו וכן כמה ארמונות. בייחוד נודע ארמון בעל גג זהב, שהיה מעוטר בציורי חיות בניגוד לחוקי התורה. הורדוס אנטיפס הודח על ידי הקיסר הרומי גַיוס קליגולה, שחשד בו כי הוא זומם למרוד בו.