בנם של הורדוס וקליאופטרה. התחנך ברומא. שלט בממלכתו כ- 38 שנים (4 לפסה"נ – 34 לסה"נ). פיליפוס היה המלך היהודי הראשון שדמות דיוקנו הופיעה על גבי מטבעות: על המטבעות שטבע מופיעים דיוקנות הקיסרים הרומיים אוגוסטוס וטיבריוס, וגם דיוקנו שלו.

פיליפוס בנה את העיר קיסריה-פיליפי (קיסריה של פיליפוס) ליד מקורות הירדן, וכינה אותה בשם זה לכבוד הקיסר אוגוסטוס. מרבית תושביה היו נוכרים אך חיו בה גם יהודים, והיא נהפכה לעיר הבירה של ממלכתו. בצפון הכנרת בנה את העיר בית צידה - רוב תושביה היו יהודים, ופיליפוס נקבר בה.